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执行器的基本原理
 
执行器的基本原理是利用电动机的力或转矩来驱动执行机构运动，从而实现控制任务。执行器通常包含一个电动机和执行机构两个主要部分。电动机将电能转换为机械能，执行机构根据控制信号运动，并将力或转矩传递到被控对象上。通常情况下，执行器根据控制信号的大小或者方向来实现打开、关闭、调节、旋转、压缩、伺服等控制动作。
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